Introduction Universal Asyncronous Receiver / Transmitter (UART) 는 데이터 통신에 널리 쓰이는 통식 방식중 하나이다. Asynchronous인 이유는 두 디바이스 간 통신 시 Clock 이 비동기 이기 때문이다. 각 디바이스는 고유한 Clock 을 발생시킨다. 같은 Clock Source로 통신을 동기화시킬 경우 Universal Synchronous Asynchronous Transmitter/Receiver (USART) 로 볼 수 있다. 하나의 Packet은 다음과 같이 구성된다. Baud Rate는 보통 9600 b/s 또는 115200 b/s 로 설정된다. 마이크로컨트롤러끼리 UART로 통신할 경우 한 Device의 Tx Pin 이 반대쪽의 R..
